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淘丁集团 | 探索无人驾驶技术的奥秘

2022-12-29来源：淘丁数科

你感受过“自动驾驶”吗？你相信“自动驾驶”吗？随着科技发展，一个名词出现的频率开始居高不下——“自动驾驶”。

你感受过“自动驾驶”吗？你相信“自动驾驶”吗？

随着科技发展，一个名词出现的频率开始居高不下——“自动驾驶”。这是目前最先进的物流交通技术，预计不远的将来多数车辆都可以实现自动驾驶，这将为我们的生活带来极大的便利。目前的自动驾驶技术发展到什么程度了？真的可以在生活中实际应用吗？

什么是自动驾驶？

自动驾驶通常指的是无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，目前世界范围内自动驾驶的使用还仅限于在小范围内，目前一般所指的自动驾驶，指的是只有在特定条件下自动驾驶系统才能运行，系统一旦开始运行，汽车就会完全进入自动驾驶模式。这时候，驾驶员可以完全放开手脚，不需要操作车辆，但仍然要集中注意力，以便应对智能系统无法处理的紧急情况。

自动驾驶汽车是人工智能技术最令人兴奋和最具影响力的应用场景之一。据统计，仅在美国，每年就有超过 35,000 人死于车祸。由于自动驾驶汽车理论上可以比人类司机更快做出反应，并且不会醉酒驾驶、不会边开车边发短信或感到疲倦，所以它们应该能够显著提高车辆安全性。这种技术还承诺让老年人和其他不能轻松驾车的人们更加独立，出行更方便。

目前全国范围自动驾驶水平还远没有全面推广。

自动驾驶安全吗？

汽车行业面对的最大挑战主要是边缘情况引发的意外状况。事实上有两个新的汽车安全标准，ISO 26262 和 UL 4600，就试图解决这些边缘情况。然而这些标准不是强制性的，监管机构不要求自动驾驶汽车遵守这些或其他任何自动驾驶行业专属标准。更糟糕的是，在多数情况下，某些类型的自动驾驶汽车可能无法处理这些边缘情况。

自动驾驶的等级有两套标准，一套是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，另一套是由国际汽车工程师协会制定（SAE International）的。

两个机构都把自动驾驶分为了L0-L5六个等级，L0为人工驾驶，现在普遍采用的是国际汽车工程师协会制定的分类标准。

自动化水平分类

汽车工程师协会定义了自动驾驶技术的六个级别：

L0：人类司机掌控所有驾驶功能

L1：某种程度的驾驶辅助（可以是自适应巡航或路线保持 / 居中）

L2 ：部分自动驾驶（同时具备自适应巡航和路线居中），但司机必须保持控制状态（手放在方向盘上，双眼注视路线，或者两者皆有）

L3：有条件的自动驾驶（特定条件下司机可以双手离开方向盘做自己的事情，但收到车辆提示时必须介入控制）

L4：高度自动驾驶（在特定场景下，如指定城市街道和 / 或校园道路上，司机不需要介入控制）

L5：完全自动驾驶（不需要人类介入控制）

L3-5 被视为自动驾驶系统（ADS），其中司机无需注意道路。在第 3 级别，司机可以看书或看电影，但如果车辆要求，司机必须能够在 10-60 秒内接管车辆操控。3 级车辆的一个大问题是，在司机接管的 10 秒过渡期内可能会发生碰撞，因此 3 级车辆可能需要包含一个 ODD，不会因为 10 秒交接而出事故（例如低速公路交通拥堵场景）。

第 4 级和第 5 级之间的区别在于，第 4 级车辆仅限在操作设计域（ODD）开启自动驾驶模式，这个 ODD 通常包括受限制的地理区域（例如城市中的一组指定街道），并且可能包括基于天气、当日时间、降水、道路坡度和曲率等因素的限制。5 级车辆可以不受限制地在任何地域行驶，理论上是消费级车辆和商用卡车的有效替代品。

当今道路上的许多消费级车辆，例如特斯拉，都具有驾驶辅助功能。它们可以让车辆保持在车道中央，并且可以自动加速和制动。然而，司机驾驶这些车辆时看书或看电影是不安全的。司机必须不断监控道路并准备好随时接管控制。这些都是 2 级车辆，不被视为 ADS。司机必须注意道路并准备好立即接管。所以，就目前而言，理想中的自动驾驶技术并没有完全达到，但我们的科技也是一直在进步，自动驾驶程度也是愈加高端、可靠化。

相信在多年以后，我们的科学技术水平可以完全实现L5级别的自动驾驶。到那个时候，早上出门，汽车会及时从车库驶出在楼下等候，你走过来，车门自动打开。上车后，智能语音系统会对你亲切的说一声“早上好”，并且告知你今天的日期、天气等，并在你说出目的地后，自动导航最合理路线，并开启自动驾驶，行进到目的地。闭眼想象，如果这些都能够实现，该是多么美好的一个世界。

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